本发明涉及机房巡检附属装置的技术领域，特别是涉及城市轨道交通信号机房巡检辅助系统，其结构简单，可同时对两侧的配电柜进行巡检，并且可对摄像头进行清理，提高数据准确性；包括前柜体组和后柜体组，前柜体组和后柜体组中部的屋顶上通过支架组固定有轨道，轨道上滑动设置有滑块，滑块底端设置有多级伸缩杆，多级伸缩杆底端连接有箱体，箱体内部中空，箱体上通过两组第一轴承可转动设置有驱动轴，驱动轴上设置有蜗轮，箱体上通过两组第二轴承可转动设置有连接轴，连接轴上设置有与蜗轮啮合的蜗杆，连接轴后端设置有第一电机，连接轴左端和右端分别设置有左摄像头和右摄像头，左摄像头和右摄像头底端均设置有内部中空的安装箱。